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施工中【小練習】用 Visual Pose Estimate (from Vison) 做遙控車跟隨

Posted on 2015 年 09 月 03 日 by Hsin-Nan

這次練習整套… Step 0. 前置作業 安裝 ar_sys pac … 繼續閱讀 →

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ROS + 神器 Arduino / 以控制 Servo 為例！

Posted on 2015 年 09 月 02 日 by Hsin-Nan

玩 ROS 就是要跟物體世界互動阿 ~ 不然要幹嘛！ 雖然我是用 Nvidia … 繼續閱讀 →

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【Pose Estimation】

Posted on 2015 年 09 月 01 日 by Hsin-Nan

Package 選用參考 ：tag_tracking_reference 

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【假設你想把ROS清乾淨】~請進~

Posted on 2015 年 09 月 01 日 by Hsin-Nan

$ sudo apt-get remove ros-* $ sudo apt-g … 繼續閱讀 →

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【方便】一次解決 catkin_ws source 問題~

Posted on 2015 年 09 月 01 日 by Hsin-Nan

Add the source command above to the end … 繼續閱讀 →

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【Issue】rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure 讀不到東西！

Posted on 2015 年 09 月 01 日 by Hsin-Nan

空空如也~ 我在跑 ROS By Example -Indigo -V1 Ch1 … 繼續閱讀 →

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【糾結】到底要要不要用 OpenCV4Tegra？ ANS : NO…Not NOW

Posted on 2015 年 08 月 31 日 by Hsin-Nan

告訴你 OpenCV4Tegra 超強 ！不只 有GPU 加速 還有 CPU 優 … 繼續閱讀 →

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ROS GUI神器 Rviz 在 Jetson 有BUG ~

Posted on 2015 年 08 月 31 日 by Hsin-Nan

悲劇的現場： ubuntu@tegra-ubuntu:~$ rosrun rvi … 繼續閱讀 →

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【Jetpack – CUDA / OpenCV4Tegra安裝成功？】+ Python可以呼叫cv2嗎 ?

Posted on 2015 年 08 月 31 日 by Hsin-Nan

Jetpack – 安裝後 Double Check! &#8220 … 繼續閱讀 →

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【ROS – Robot Vision】cv_bridge

Posted on 2015 年 08 月 31 日 by Hsin-Nan

教材： ROS by Example -Indigo – V1 &# … 繼續閱讀 →

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