【IDE】-利用 PyCharm 開發 ROS 程式碼

詳細教學請參考:ROS开发环境之PyCharm (python)

下載 PyCharm Community 版本,並在 Home 資料夾 開一個 “programs" 資料夾集中管理這些自行安裝的程式(要安裝於其他位置請自行修改 Command Line)。

$ cd Downloads

$ tar xfz pycharm-community-4.5.4.tar.gz -C ~/programs

$ cd ~/programs/pycharm-community-4.5.4/bin/

$ ./pycharm.sh

sudo gedit /usr/share/applications/pycharm.desktop

  • [Desktop Entry]
  • Version=1.0
  • Type=Application
  • Name=PyCharm
  • Icon=/home/ubuntu/programs/pycharm-community-4.5.4/bin/pycharm.png
  • Exec=bash -i -c “/home/ubuntu/programs/pycharm-community-4.5.4/bin/pycharm.sh" %f
  • Comment=Develop with pleasure!
  • Categories=Development;IDE;
  • Terminal=false
  • StartupWMClass=jetbrains-pycharm

加入『bash -i -c 』讓 PyCharm 預先載入 ROS PACKAGE 。

ISSUE : Pycharm 執行時跳出此訊息( 待解 20150904 )

『External file changes sync may be slow. File watcher failed to start』

隨文附上:PyCharm Manual 

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