ROS GUI神器 Rviz 在 Jetson 有BUG ~

悲劇的現場:
ubuntu@tegra-ubuntu:~$ rosrun rviz rviz
[ INFO] [949364906.861452095]: rviz version 1.11.7
[ INFO] [949364906.861787179]: compiled against OGRE version 1.8.1 (Byatis)
[ INFO] [949364907.443213679]: Stereo is NOT SUPPORTED
[ INFO] [949364907.444094845]: OpenGl version: 4.4 (GLSL 4.4).
Segmentation fault


解法: < 參考 Jetsonhack 的解法!>

聽說是 robot_model 原始安裝卡到陰 XD,請清除後~ 從 SOURCE 重新安裝。
  • $ sudo apt-get remove ros-indigo-robot-model
  • $ cd ~/catkin_ws/src
  • $ git clone https://github.com/ros/robot_model.git
  • $ cd ~/catkin_ws
  • $ catkin_make
  • $ source devel/setup.bash
  • rospack profile

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