ROS 自學指南

  • ※ 使用版本:ubuntu 14.04 LTS / ROS Indigo
  • ※ 硬體:Nvidia Jetson tk1

持續跟新 ,最後一次更新時間:2015 / 9 / 03

Lesson 1. 『用一支小烏龜模擬器告訴你 ROS 是如何運作的 !』

  • 教材:ROS WIKI Tutorial – Beginner Level <link>
  • 學習重點:系統架構

Lesson 2. 『我不懂你的明白』 – tf – 座標是一切溝通基礎

  • 教材:ROS WIKI Tutorial – tf    <link>
  • 學習重點:…

Lesson 3. 『架構』 – URDF – 建出你的 ROBOT <把座標確定下來>

  • 教材:ROS WIKI Tutorial – urdf  <link>
    • 我覺得他寫的很爛,先擱著… 晚點再來搞他XD
  • 學習重點:…

Lesson 4. 『跟真實連結』- rosserial Arduino

  • 教材:ROS WIKI(連結)
  • 學習重點:如何將 Arduino 當成 Node 使用
    • Subscribe (筆記)
    • Publish (待…)
    • Service (待…)

【Practice】 <成果

利用現成的 Package 搭配 Arduino 完成簡單控制迴路 !

  • Input : Robot Vison (Pose Estimation 筆記)
  • Output : Servo Motor (Arsuino Servo 筆記)

Lesson 5.『朕不給你的,你不能要!』- actionlib – 執行面溝通問題

  • 教材:ROS WIKI Tutorial – actionlib    <link>
  • 學習重點:…

Lesson 6. 『眼見為憑』

  • 教材:RVIZ User Guide  <link>
  • 學習重點:…

Lesson 7. 『控管參數』- Using Parameters in rospy

  • 教材:rospy_tutorials <link>

以上為必修基礎課,接續深入教材 …

  • ROS by example -Indigo <上下共兩冊> <電子書線上購買:lulu.com>
  • Robot Vision

Issue List :

Tool List :

Package List :

  • Robot Vison – Pose Estimation (筆記)
  • ORB_SLAM – Visual Odometry by SLAM (待寫)

知識家:

廣告
本篇發表於 未分類。將永久鏈結加入書籤。

發表迴響

在下方填入你的資料或按右方圖示以社群網站登入:

WordPress.com Logo

您的留言將使用 WordPress.com 帳號。 登出 /  變更 )

Google+ photo

您的留言將使用 Google+ 帳號。 登出 /  變更 )

Twitter picture

您的留言將使用 Twitter 帳號。 登出 /  變更 )

Facebook照片

您的留言將使用 Facebook 帳號。 登出 /  變更 )

w

連結到 %s